Können große neuronale Netze die Robotik lösen? Erkenntnisse von der CoRL 2023
Auf der CoRL 2023 entstand eine zentrale Debatte: Kann das Training großer neuronaler Netze auf riesigen Datensätzen die Robotik lösen? Befürworter argumentierten, dass der Erfolg großer Modelle in Computer Vision und NLP darauf hindeutet, dass dieser Ansatz vielversprechend ist, wobei sie anfängliche Ergebnisse von Google DeepMinds RT-X und RT-2 als Beispiele nannten. Sie glauben, dass die anhaltenden Fortschritte bei Daten und Rechenleistung diese Richtung vorantreiben. Kritiker wiesen jedoch auf die derzeitige Knappheit an Roboterdaten, die immense Variabilität zwischen Roboterkörpern und Umgebungen und die unerschwinglichen Kosten für die Erfassung von großen Datensätzen hin. Darüber hinaus stellt selbst das Erreichen einer hohen Genauigkeit eine große Herausforderung dar, um die für den praktischen Einsatz erforderliche Zuverlässigkeit von 99,X % zu erreichen. Einige schlugen vor, klassische Steuerungsmethoden mit Lernmethoden zu kombinieren, während andere sich für völlig neue Ansätze aussprachen. Letztendlich hob die CoRL 2023 die Chancen und Herausforderungen in der Robotik hervor und lieferte wertvolle Erkenntnisse für zukünftige Forschung.