ChatGPT赋能达芬奇手术机器人：实现自主胆囊切除术
2025-07-26
约翰·霍普金斯大学的研究人员将类似ChatGPT的AI与达芬奇手术机器人结合，成功进行了胆囊切除手术。不同于以往依赖预编程动作的机器人手术，该系统名为SRT-H，利用两个Transformer模型分别负责手术规划和执行。高层级模块负责手术计划和流程，低层级模块将指令转化为机器人手臂的具体轨迹。该系统基于已广泛应用的达芬奇机器人平台，具有更高的灵活性和适应性，标志着AI辅助手术迈向新的里程碑。