Un robot Da Vinci réalise une ablation autonome de la vésicule biliaire grâce à l'IA
Des chercheurs de l'Université Johns Hopkins ont intégré une IA similaire à ChatGPT à un robot chirurgical Da Vinci, réussissant ainsi une ablation autonome de la vésicule biliaire. Contrairement aux chirurgies robotisées précédentes qui reposaient sur des actions préprogrammées, ce système, SRT-H, utilise deux modèles de transformateurs pour la planification des tâches de haut niveau et l'exécution de bas niveau. Le module de haut niveau planifie et gère la procédure, tandis que le module de bas niveau traduit les instructions en mouvements précis des bras robotiques. Basé sur la plateforme Da Vinci largement adoptée, le SRT-H affiche une flexibilité et une adaptabilité accrues, marquant un progrès significatif en chirurgie assistée par IA.