Da Vinci-Roboter führt mit KI-Unterstützung autonome Gallenblasenentfernung durch
Forscher der Johns Hopkins University haben eine ChatGPT-ähnliche KI in einen Da Vinci-Chirurgeroboter integriert und erfolgreich eine autonome Gallenblasenentfernung durchgeführt. Im Gegensatz zu früheren robotergestützten Operationen, die auf vorprogrammierten Aktionen beruhten, verwendet dieses System, SRT-H, zwei Transformer-Modelle für die Planung von Aufgaben auf hoher Ebene und die Ausführung auf niedriger Ebene. Das High-Level-Modul plant und steuert den Ablauf, während das Low-Level-Modul Anweisungen in präzise Bewegungen der Roboterarme übersetzt. Basierend auf der weit verbreiteten Da Vinci-Plattform zeigt SRT-H eine höhere Flexibilität und Anpassungsfähigkeit und markiert einen bedeutenden Fortschritt in der KI-unterstützten Chirurgie.