ChatGPT 기반 다빈치 수술 로봇, 자율적 담낭 절제술 성공
2025-07-26
존스홉킨스대학교 연구진이 ChatGPT와 유사한 AI를 다빈치 수술 로봇에 통합하여 자율적인 담낭 절제 수술에 성공했습니다. 이전의 사전 프로그래밍된 동작에 의존하는 로봇 수술과 달리, SRT-H라 불리는 이 시스템은 두 개의 트랜스포머 모델을 사용하여 고차원 작업 계획과 저차원 실행을 담당합니다. 고차원 모듈은 수술 계획과 절차를 관리하고, 저차원 모듈은 지시 사항을 로봇 암의 정확한 궤적 정보로 변환합니다. 널리 보급된 다빈치 플랫폼을 기반으로 하는 SRT-H는 더 높은 유연성과 적응성을 보여주며, AI 지원 수술 분야의 큰 발전을 보여줍니다.