Une main robotique récolte les mûres mieux que les humains
Des chercheurs de l'Université de l'Arkansas ont mis au point une nouvelle pince robotique souple capable de récolter des mûres plus efficacement que les humains. Inspirée par l'ouverture et la fermeture d'une tulipe, la pince possède trois doigts souples et des capteurs de force pour garantir une manipulation douce et éviter les dommages. En mesurant la force utilisée par les cueilleurs humains, les chercheurs ont optimisé les paramètres de récolte de la pince. Bien que des développements supplémentaires de technologies de vision par ordinateur et de positionnement soient nécessaires, la pince démontre le potentiel de surpasser les capacités humaines en termes d'efficacité et de cohérence, promettant des applications dans d'autres récoltes de fruits mous et des technologies d'assistance pour les personnes à mobilité réduite.