يد روبوتية تحصد التوت الأسود بشكل أفضل من البشر
2025-07-29
طور باحثون في جامعة أركنساس كماشة روبوتية ناعمة قادرة على حصاد التوت الأسود بكفاءة أكبر من البشر. مستوحاة من طريقة فتح وإغلاق زهرة التوليب، تتميز الكماشة بثلاثة أصابع ناعمة وأجهزة استشعار للقوة لضمان التعامل اللطيف ومنع التلف. من خلال قياس القوة التي يستخدمها جامعو التوت البشري، قام الباحثون بتحسين معلمات الحصاد للكماشة. على الرغم من أن تطوير تقنيات رؤية الكمبيوتر وتقنيات تحديد المواقع لا يزال مطلوبًا، إلا أن الكماشة تُظهر إمكانات تتجاوز القدرات البشرية من حيث الكفاءة والاتساق، مما يوحي بتطبيقات في حصاد الفواكه الناعمة الأخرى وتقنيات المساعدة للأشخاص ذوي القدرة الحركية المحدودة.
التكنولوجيا
الحصاد الآلي