ゲーム開発ログ:アーケードレーサーのための車の物理シミュレーションの簡略化

2025-07-29
ゲーム開発ログ:アーケードレーサーのための車の物理シミュレーションの簡略化

この開発ログでは、作者がレーシングゲームのために車の物理シミュレーションを簡略化した過程を詳細に説明しています。最初は現実的な物理モデルを試みましたが、複雑すぎて断念しました。そこで、基本的な力の式を用いて、加速、ブレーキ、ステアリング、摩擦をシミュレートする簡略化されたモデルに切り替えました。係数を調整することで、ゲーム体験を微調整しました。精度の向上のため、サブステップ処理を実装しました。最終的な結果は、制御可能な車のモデルで、スライド効果があり、さらにアキュムレータによって、様々なターン強度でのグリップロスをシミュレートしています。