Simulação de Braço Robótico UR5: Agarrando e Colocando Objetos
2025-08-06
Este projeto simula um braço robótico UR5 com uma garra Robotiq 85, realizando tarefas autônomas de agarre e colocação de objetos no ambiente PyBullet. Usando cinemática inversa (IK) para controle preciso do braço e controle de junta sincronizado para movimento realista da garra, o robô agarra cubos de posições aleatórias e os coloca em uma bandeja. A simulação inclui colocação dinâmica de objetos e interação em tempo real.