UR5 Roboterarm-Simulation: Greifen und Platzieren von Objekten
2025-08-06
Dieses Projekt simuliert einen UR5-Roboterarm mit einem Robotiq 85-Greifer, der in der PyBullet-Umgebung autonome Aufgaben zum Greifen und Platzieren von Objekten ausführt. Mithilfe der inversen Kinematik (IK) zur präzisen Steuerung des Arms und der synchronisierten Gelenksteuerung für realistische Greiferbewegungen greift der Roboter Würfel aus zufälligen Positionen und platziert sie auf einem Tablett. Die Simulation umfasst die dynamische Platzierung von Objekten und die Echtzeitinteraktion.