محاكاة ذراع روبوت UR5: الإمساك ووضع الأشياء
2025-08-06
يُحاكي هذا المشروع ذراعًا روبوتيًا من طراز UR5 مزودًا بمُمسِك Robotiq 85، والذي يُجري مهامًا مستقلة للإمساك ووضع الأشياء في بيئة PyBullet. باستخدام الحركيات العكسية (IK) للتحكم الدقيق في الذراع، والتحكم المُزامن في المفاصل من أجل حركة مُمسِك واقعية، يمسك الروبوت مكعبات من مواقع عشوائية ويضعها في صينية. تتضمن المحاكاة وضع الأشياء ديناميكيًا والتفاعل في الوقت الفعلي.
الذكاء الاصطناعي
حركيات عكسية