牧羊犬的群体控制策略:从田园到算法

2025-08-10
牧羊犬的群体控制策略:从田园到算法

两位生物物理学家研究了牧羊犬如何控制羊群,发现牧羊犬利用羊群的随机行为,而非抑制它。他们通过观察比赛和建模,发现牧羊犬采用两步法:先轻推羊群,再靠近驱赶。这启发了他们设计算法,预测小型、易变群体行为,并可能应用于机器人和无人机编队等领域。尽管模型仍有局限性,但这项研究为群体控制策略提供了新的视角。