ArduinoOS：一个精简高效的实时操作系统
2025-08-23
ArduinoOS是一个为Arduino设计的轻量级实时操作系统，它提供线程安全机制（使用锁来防止线程冲突）、异常处理机制（try-catch-clearException，支持异常继承和自定义异常类型）、内核恐慌处理（OnKernelPanic函数）、内存管理函数（freeMemory, freeStack）、可配置的线程栈大小（InitTaskWithStackSize）和线程参数传递（InitTaskWithArgument）、以及可配置的内核心跳周期。此外，它还提供了对多种硬件的抽象类，简化了硬件操作。