Detecção e Visualização 3D em Tempo Real de Movimento Humano usando CSI de Wi-Fi
2025-08-26
O WiFi-3D-Fusion é um projeto de código aberto que utiliza Informações de Estado do Canal (CSI) de Wi-Fi local para detectar movimento humano em tempo real e visualizá-lo em 3D. Suporta aquisição de dados via ESP32-CSI e Nexmon, empregando CNNs avançadas para detecção e rastreamento de pessoas, incluindo identificação e reidentificação de múltiplas pessoas. Um pipeline de aprendizado contínuo permite que o modelo melhore automaticamente durante a operação. A visualização é oferecida por meio de uma interface web e um pipeline baseado em terminal. Integrações opcionais com Person-in-WiFi-3D, NeRF² e 3D Wi-Fi Scanner também são fornecidas.