Echtzeit-3D-Bewegungserkennung und -visualisierung von Menschen mit Wi-Fi CSI
2025-08-26
WiFi-3D-Fusion ist ein Open-Source-Projekt, das Kanalstatusinformationen (CSI) von lokalem Wi-Fi nutzt, um die Bewegung von Menschen in Echtzeit zu erkennen und in 3D zu visualisieren. Es unterstützt die Datenerfassung über ESP32-CSI und Nexmon und verwendet fortschrittliche CNNs zur Personenerkennung und -verfolgung, einschließlich der Mehrpersonenidentifizierung und -wiedererkennung. Eine kontinuierliche Lernpipeline ermöglicht es dem Modell, sich während des Betriebs automatisch zu verbessern. Die Visualisierung wird sowohl über eine Weboberfläche als auch über eine terminalbasierte Pipeline angeboten. Optionale Integrationen mit Person-in-WiFi-3D, NeRF² und 3D Wi-Fi Scanner werden ebenfalls bereitgestellt.