AI规划新突破：无需手工搜索即可高效求解魔方
2025-08-29
传统AI将感知和规划分别处理，但本文研究了一种同时捕捉空间和时间结构的表示方法。研究发现，标准的时间对比学习容易依赖虚假特征而无法捕捉时间结构。为此，作者提出了对比表示时间推理（CRTR）方法，通过负采样去除虚假特征，从而促进时间推理。CRTR在Sokoban和魔方等复杂时间结构领域取得了显著成果，尤其在魔方方面，CRTR学习的表示能够泛化到所有初始状态，并比BestFS算法更快地求解魔方（虽然解法更长）。据我们所知，这是首次仅使用学习到的表示，无需手工设计的搜索启发式算法就能高效求解任意魔方状态的演示。
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时间推理