科学家研发出自动组装“昆虫机器人”系统
2024-12-15
研究人员开发了一种自动化系统，能够组装昆虫-计算机混合机器人。该系统利用视觉引导的机械臂，精确地将定制的双极电极植入马达加斯加发声蟑螂的背部。整个过程仅需68秒，组装后的机器人能够实现转向和减速控制，其性能与人工组装的机器人相当。一个由4个机器人组成的多智能体系统成功地穿越了障碍物，证明了该系统在大规模生产和实际应用中的可行性。这项研究为昆虫机器人的大规模生产和应用奠定了基础。