Fábrica Automática de Insetos Ciborgues: Sistema de Montagem Automática para Construir Robôs Híbridos Inseto-Computador
2024-12-15
Pesquisadores desenvolveram um sistema automatizado para montar robôs híbridos inseto-computador. O sistema utiliza um braço robótico guiado por visão para implantar com precisão eletrodos bipolares personalizados nas costas de baratas-de-Madagascar. Todo o processo leva apenas 68 segundos, e os robôs montados alcançam controle de direção e desaceleração comparável aos sistemas montados manualmente. Um sistema multiagente de 4 robôs navegou com sucesso um percurso com obstáculos, demonstrando a viabilidade de produção em massa e aplicações no mundo real. Esta pesquisa prepara o caminho para a produção e implantação em escala de robôs insetos.