Exbody2: Imitación de Movimiento Corporal Completo de Alta Fidelidad en Robots Humanoides
Los investigadores han desarrollado Exbody2, un marco de seguimiento corporal completo generalizado que permite a los robots humanoides realizar movimientos expresivos con una estabilidad similar a la humana. Entrenado en simulación utilizando Aprendizaje por Refuerzo y luego transferido al mundo real, Exbody2 desacopla el seguimiento de puntos clave del control de velocidad. Utiliza una política de profesor privilegiada para destilar habilidades de imitación precisas, logrando la replicación de alta fidelidad de movimientos dinámicos como correr, agacharse y bailar. Los experimentos en dos plataformas humanoides demuestran un rendimiento superior en comparación con los métodos de vanguardia, proporcionando pautas prácticas para el control corporal completo avanzado en robótica humanoide.