Genesis: Um motor de física universal revolucionário
Genesis é uma plataforma de física de uso geral projetada para aplicações de robótica/IA incorporada/IA física. É uma ferramenta multifacetada: um motor de física universal construído do zero, simulando diversos materiais e fenômenos; uma plataforma de simulação de robótica leve, ultrarrápida, Pythonic e amigável ao usuário; um sistema de renderização fotorrealista poderoso e rápido; e um motor de dados generativo que transforma descrições de linguagem natural em várias modalidades de dados. Genesis visa reduzir a barreira de entrada para simulações de física, tornando a pesquisa em robótica acessível; unificar os solucionadores de física de última geração; e minimizar o esforço humano na coleta e geração de dados. O motor de física subjacente e a plataforma de simulação são de código aberto, com o framework generativo a ser lançado em breve.