محرك جينيسيس: محرك فيزياء شامل للروبوتات وما هو أبعد من ذلك
2024-12-22
جينيسيس هو منصة محاكاة فيزيائية شاملة وقوية، مصممة للروبوتات متعددة الأغراض، وذكاء اصطناعي متجسد، وتطبيقات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. يقوم بمحاكاة مجموعة واسعة من المواد والظواهر الفيزيائية بسرعات غير مسبوقة، ويمكنه إنشاء مقاطع فيديو دقيقة من الناحية الفيزيائية وسياسات روبوتية من الأوصاف بلغة طبيعية. على سبيل المثال، يمكنه محاكاة سون悟空 وهو يقوم بحركات بهلوانية، وساموراي يمارس الملاكمة، وروبوتات مختلفة تؤدي مهامًا معقدة، مع قدرات نقل السياسات من المحاكاة إلى الواقع. المشروع مفتوح المصدر حاليًا، وسيقوم المحرك تدريجيًا بنشر إطاره التوليدي في المستقبل، مما يعد بثورة في توليد البيانات للروبوتات والذكاء الاصطناعي.