Génesis, un simulateur de robots révolutionnaire, est dévoilé : un entraînement 430 000 fois plus rapide
Des chercheurs de l'Université Carnegie Mellon ont dévoilé Génesis, un système de simulation de robots open source qui entraîne les robots 430 000 fois plus vite que l'entraînement en conditions réelles. Génesis utilise des cartes graphiques pour exécuter jusqu'à 100 000 simulations simultanément, réduisant considérablement le temps nécessaire aux robots pour apprendre des tâches complexes comme la manipulation d'objets, la marche et l'utilisation d'outils. De plus, l'équipe développe un agent d'IA capable de générer des simulations physiques 3D à partir d'invites textuelles, simplifiant la création d'environnements et réduisant les coûts. Écrit en Python et open source, Génesis représente une avancée significative dans la recherche robotique, démocratisant l'accès à la simulation haute vitesse.