Desvendando os Protocolos Comuns de Depuração de Microcontroladores
Esta palestra mergulha nos protocolos comuns de depuração de microcontroladores, como JTAG e SWD. Começando pelos sinais físicos, ela explica como esses protocolos funcionam, cobrindo mecanismos comuns para gerenciar processadores embutidos e interagir com vários microcontroladores. A apresentação explora o significado da depuração de software embutido, construindo uma lista de requisitos para um ambiente de depuração confortável e referenciando abordagens de depuração personalizadas existentes. Exemplos variam de núcleos FPGA a pequenos microcontroladores de 8 bits. Abstrações comuns como ADI da ARM e RISC-V DMI também são abordadas, unindo a lacuna entre protocolos e controle central. Finalmente, explica tarefas comuns como programação flash, pontos de observação e depuração passo a passo.