文章介绍了如何评估空气质量传感器的精度，重点讲解了平均绝对误差 (MAE)、均方根误差 (RMSE) 和归一化均方根误差 (nRMSE) 三个参数。MAE 是传感器测量值与真实值之间绝对差的平均值，RMSE 则对误差进行平方，强调较大的误差，而 nRMSE 通过将 RMSE 除以平均真实值来比较不同污染水平环境中传感器的性能。文章还讨论了可接受的误差范围，指出即使参考级仪器的测量结果也存在不确定性，而低成本传感器在尺寸、设置、维护成本等方面具有优势，因此略低的精度是可以接受的。