构建GPS接收器，第一部分：聆听 whispers (axleos.com)

本文是构建GPS接收器系列文章的第一部分，介绍了GPS信号的特点和接收原理。GPS信号极其微弱，但无处不在，任何人都可以免费接收。文章以灯泡的比喻解释了信号强度和衰减，并介绍了软件定义无线电(SDR)在接收GPS信号中的作用。文章详细解释了C/A码、多普勒频移以及如何在噪声中识别信号。最后，文章介绍了如何通过生成PRN码副本并在接收数据中搜索它们来确定哪些卫星在视野范围内，以及如何通过相关峰值来确定其相位和多普勒频移。