Robotique vs. IA : Déconstruire les idées fausses sur la complexité

2025-01-11

Cet article traite des idées fausses courantes concernant les complexités de la robotique par rapport à l'IA. L'auteur soutient que les gens confondent souvent les deux domaines, en supposant que les progrès de l'IA se traduisent directement par des avancées en robotique. Cependant, le défi central en robotique réside dans la nature complexe du contrôle sensorimoteur, beaucoup plus difficile qu'on ne le pense généralement. Cela s'aligne sur le paradoxe de Moravec : les compétences sensori-motrices de bas niveau sont plus difficiles à reproduire que le raisonnement de haut niveau. L'auteur explique également comment les solutions actuelles d'IA reposent sur une puissance de calcul immense et des ensembles de données massifs, des conditions difficiles à reproduire en robotique. Les limites du matériel, les goulots d'étranglement des données et la vitesse du modèle sont également abordées, ainsi qu'une perspective prospective sur le développement futur de la robotique.