新型Shadow Hand机器人手：为强化学习而生 (spectrum.ieee.org)

知名机器人公司Shadow Robot推出了全新三指Shadow Hand机器人手，专为强化学习设计，具备强大的耐用性和易修复性。这款机械手采用模块化设计，每个手指均可轻松更换，并配备了光学触觉传感器，能够精确检测微小的力。相比该公司之前的五指Shadow Hand，新型机械手更注重耐用性和性能，而非拟人化和尺寸，旨在满足机器人研究对硬件和软件极限的探索需求。