使用超宽带(UWB)实现实时定位：一个Python驱动的测试框架
2025-01-17
本文介绍了一个基于超宽带(UWB)技术的实时定位系统(RTLS)的Python测试框架。作者使用Decawave DW1000模块和树莓派，通过自定义的Python代码实现了双向测距，并对系统精度和稳定性进行了测试。文章详细介绍了异步双向测距技术，并分析了硬件选型、软件架构以及潜在问题，例如电源供应、中断处理和RF性能等。测试结果表明，该系统在良好视线条件下具有较高的精度和稳定性，即使在存在障碍物的情况下也能保持一定的精度。