Localização em Tempo Real usando Ultra-Wideband (UWB): Uma estrutura de teste dirigida por Python
2025-01-17
Este artigo apresenta uma estrutura de teste Python para um Sistema de Localização em Tempo Real (RTLS) baseado em tecnologia Ultra-Wideband (UWB). O autor usa módulos Decawave DW1000 e Raspberry Pis, implementando medição de distância bidirecional com código Python personalizado e testando a precisão e estabilidade do sistema. O artigo detalha a técnica de medição de distância bidirecional assimétrica e discute a seleção de hardware, a arquitetura de software e problemas potenciais, como fonte de alimentação, tratamento de interrupções e desempenho de RF. Os resultados dos testes mostram que o sistema oferece alta precisão e estabilidade em condições de boa linha de visão e mantém um grau de precisão mesmo com obstáculos.
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Localização em tempo real