Localización en tiempo real con Ultra-Wideband (UWB): Un framework de prueba basado en Python
Este artículo presenta un framework de prueba en Python para un Sistema de Localización en Tiempo Real (RTLS) basado en la tecnología Ultra-Wideband (UWB). El autor utiliza módulos Decawave DW1000 y Raspberry Pis, implementando la medición de distancia bidireccional con código Python personalizado y probando la precisión y estabilidad del sistema. El artículo detalla la técnica de medición de distancia bidireccional asimétrica y analiza la selección del hardware, la arquitectura del software y los posibles problemas, como la fuente de alimentación, el manejo de interrupciones y el rendimiento de RF. Los resultados de las pruebas muestran que el sistema ofrece alta precisión y estabilidad en condiciones de buena visibilidad y mantiene un grado de precisión incluso con obstáculos.