Localisation en temps réel avec Ultra-Wideband (UWB) : une infrastructure de test pilotée par Python
Cet article présente une infrastructure de test Python pour un système de localisation en temps réel (RTLS) basé sur la technologie Ultra-Wideband (UWB). L’auteur utilise des modules Decawave DW1000 et des Raspberry Pi, implémentant une mesure de distance bidirectionnelle avec du code Python personnalisé et testant la précision et la stabilité du système. L’article détaille la technique de télémétrie bidirectionnelle asymétrique et discute du choix du matériel, de l’architecture logicielle et des problèmes potentiels tels que l’alimentation électrique, la gestion des interruptions et les performances RF. Les résultats des tests montrent que le système offre une grande précision et une grande stabilité dans de bonnes conditions de visibilité et maintient un certain degré de précision même en présence d’obstacles.