إتقان مرشح كَلْمان: البرنامج التعليمي الشامل
2025-01-18
يوفر هذا البرنامج التعليمي دليلاً شاملاً على مرشح كَلْمان، وهي أداة قوية لتقدير وحساب حالات النظام. يبدأ بالمرشحات أحادية المتغير الأساسية، ويتناول تدريجياً المرشحات متعددة المتغيرات، والمرشحات غير الخطية، وجوانب التنفيذ العملية مثل دمج أجهزة الاستشعار ومعالجة القيم الشاذة. يحتوي البرنامج التعليمي على العديد من الأمثلة العددية والرسوم التوضيحية، بالإضافة إلى رمز Python و MATLAB. حتى بدون معرفة رياضية قوية، يمكنك تعلم تصميم مرشح كَلْمان، محاكاته، وتقييم أدائه.