开源ROS 2机器人入门课程:零基础学习ROS 2

2025-01-19
开源ROS 2机器人入门课程:零基础学习ROS 2

Henki Robotics联合东芬兰大学开源了一门ROS 2机器人入门课程。该课程涵盖ROS 2基础概念、Gazebo仿真、SLAM、导航等核心技能,并提供基于Docker的容器化环境,无需预先安装ROS 2。课程以实践为主,适合零基础学习者,旨在帮助学生快速掌握现代机器人开发所需技能。

开发 ROS 2