مرشح المعلومات الموسع: تعليم وكلاء الذكاء الاصطناعي على التخمين بشكل أذكى
تتناول هذه المقالة مرشح المعلومات الموسع (EIF) ، وهو خوارزمية متقدمة للتعامل مع عدم اليقين في الأنظمة غير الخطية. يستخدم EIF التوزيعات الغاوسية ، باستخدام مصفوفات المعلومات والمتجهات بدلاً من المتوسطات والتباينات لتمثيل عدم اليقين ، مما يؤدي إلى مكاسب في الكفاءة عند التعامل مع أنظمة كبيرة ومتفرقة. بالمقارنة مع مرشح كالمُن الموسع (EKF) ، يوفر EIF استقرارًا رقميًا أفضل ، خاصةً مع مصفوفات المعلومات المتفرقة. تشرح المقالة بالتفصيل التوزيعات الغاوسية ، ومصفوفات المعلومات ، ومتجهات المعلومات ، ومرشحات كالمُن ، ومرشحات المعلومات ، وكيفية عمل EIF ، مع مقارنة مزاياها وعيوبها. وأخيراً ، تُبرز دور EIF في بناء وكلاء الاستدلال القادرين على التعامل مع بيانات أجهزة الاستشعار الضوضاء في التطبيقات الواقعية ، مثل السيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات.