本文讲述了作者在实习期间遇到的第一个生产环境bug。公司演示程序使用摄像头追踪玩具车，更新摄像头后，追踪系统反而失效。作者通过调试发现，问题出在一个被定义为整数的帧率常量上，导致计算采样时间时始终为0，进而导致卡尔曼滤波器预测位置错误。最终通过将帧率常量定义为浮点数解决了问题。