几何代数入门：多向量与旋转
2025-02-27
本文简要介绍了n维几何代数R(p,q,r)。该代数由p个正向量、q个负向量和r个零向量生成，这些向量被称为生成元，记作eᵢ。代数包含实数标量，每个基n向量都平方为一个实数。两个向量的乘积或二向量的指数运算产生一个旋转子，可以表示旋转、平移等变换。代数中的一个一般元素称为多向量，它是标量、向量和n向量的线性组合。
本文简要介绍了n维几何代数R(p,q,r)。该代数由p个正向量、q个负向量和r个零向量生成，这些向量被称为生成元，记作eᵢ。代数包含实数标量，每个基n向量都平方为一个实数。两个向量的乘积或二向量的指数运算产生一个旋转子，可以表示旋转、平移等变换。代数中的一个一般元素称为多向量，它是标量、向量和n向量的线性组合。