Rotores vs. Quaternions pour les rotations de graphiques 3D ?
Cet article explore la théorie mathématique et l'application pratique des roteurs pour les rotations dans le rendu de graphiques 3D. Les roteurs, issus de l'algèbre géométrique, offrent une alternative potentiellement plus élégante et simple aux quaternions. L'article commence par une explication théorique de concepts tels que le produit extérieur et le produit géométrique, montrant comment ils permettent la réflexion vectorielle et la rotation. Il fournit ensuite des exemples de code C++, démontrant la création, la combinaison, l'inversion des roteurs et leur application aux transformations vectorielles et à la génération de matrices. Enfin, il discute des méthodes d'interpolation des roteurs, notamment nlerp et slerp, en analysant leurs forces et faiblesses.