ROS工具 | 传递机器人 (transitiverobotics.com)

ROS工具是一个通用的ROS工具，提供了一个React API，用于从Web订阅、发布和进行服务调用。它基于Transitive的MQTTSync协议，该协议比rosbridge具有多种优势：重复数据删除、增量、基于字段的更新（而不是每次一个字段更改时都发送整个消息）、云缓存、React API。