文章介绍了一种使用计划图和想象力来解决并发错误的方法。作者首先解释了并发错误的难以捉摸的特性以及传统调试方法的局限性，然后引入了计划图作为一种可视化和分析并发操作的方法。文章通过三个实际案例，详细展示了如何通过构建计划图、假设可能的交错执行，并结合代码分析来定位和修复并发错误。作者强调，即使在有数据库隔离级别和悲观锁定的情况下，并发问题仍然可能发生，而这种方法提供了一种有效解决这类问题的思路。