LiveSplat:リアルタイムガウシアン・スプラッティングアルゴリズムリリース(アルファ版)

2025-05-15
LiveSplat:リアルタイムガウシアン・スプラッティングアルゴリズムリリース(アルファ版)

RGBDカメラストリームを用いたリアルタイムガウシアン・スプラッティングアルゴリズムであるLiveSplatがリリースされました。より大規模なVR遠隔操作システムの一部として開発され、コミュニティからの大きな関心を集めたことから公開版がリリースされました。現在アルファ版であり、Python 3.12+、WindowsまたはUbuntu、Nvidia GPU、そして1~4個のRGBDセンサーが必要です。クローズドソースですが、インストール手順とIntel Realsenseデバイス用の統合スクリプトが提供されています。作者はライセンス供与の機会に前向きです。