ROSシミュレータにおけるAI搭載カメアーティスト

turtlesim_agentは、自然言語によって駆動される創造的なキャンバスへと、古典的なROS turtlesimシミュレータを変換するAIエージェントです。LangChainを活用して、テキストベースの指示を解釈し、視覚的な絵に変換することで、シミュレートされたカメをデジタルアーティストに変えます。ユーザーは簡単な英語で形状や描画の意図を記述し、AIエージェントは指示を推論してturtlesimの動作コマンドを使用して実行します。このプロジェクトは、大規模言語モデルが外部環境とどのように相互作用して創造的な振る舞いを見せるかを調査しています。