A*経路探索アルゴリズム解説：幅優先探索から貪欲探索まで

この記事では、A*経路探索アルゴリズムを分かりやすく解説します。単純な幅優先探索（BFS）から始めて、段階的にダイクストラアルゴリズム（移動コストの差異に対応）、貪欲最良優先探索、そして最終的にA*アルゴリズムを紹介していきます。図解とコード例を用いて、各アルゴリズムの動作や長所・短所を明確に示し、地図上の経路探索やゲームAIなど、様々なシナリオにおける適用性を考察します。A*アルゴリズムは、ヒューリスティック関数を取り入れることで、最短経路を保証しつつ探索効率を向上させるため、多くのゲームで利用されている経路探索アルゴリズムです。