AmazingHand：低コストオープンソースの8自由度ヒューマノイドハンド

AmazingHandは、低コストで高性能な8自由度ヒューマノイドハンドを提供する、印象的なオープンソースプロジェクトです。この3Dプリント可能なハンドは、すべてのアクチュエータが内蔵されており、外部ケーブルが不要です。重量はわずか400g、価格は200ユーロ未満で、パラレルメカニズムと小型サーボモーターを利用しています。PythonまたはArduinoによる制御が可能で、詳細な組み立てガイド、CADファイル、ソフトウェアが提供されています。今後の開発には、把持能力の向上や、指先センサーやより強力なモーターなどの追加機能の検討が含まれます。コミュニティに参加して、あなた自身の手を作ってみましょう！