オープンソースロボットランプ：LeLamp - AppleのElegntに基づいたDIYプロジェクト

Human Computer Labは、AppleのElegntデザインに基づいたロボットランププロジェクトLeLampをオープンソース化しました。現在開発中ですが、既に2つのバージョンが提供されています。1つは、既存のSO-101またはSO-100ロボットアームを持つユーザー向けのバージョンで、3Dプリントによる改造ファイルが提供されます。もう1つは、将来の主要なバージョンで、新しいインタラクティブなパラダイムと機械学習戦略に焦点を当てています。設定、キャリブレーション、遠隔操作に関する詳細な手順と、ハンドトラッキングデモが提供されています。