OpenMower:現状に挑戦するDIYスマート芝刈りロボット

2025-08-19
OpenMower:現状に挑戦するDIYスマート芝刈りロボット

ランダムにぶつかり回る芝刈りロボットにうんざりしていませんか?組み込みプログラミングとロボット工学の経験を持つソフトウェアエンジニア、クレメンス・エルフレーン氏がOpenMowerプロジェクトを立ち上げました。これは、よりスマートで、より安全で、より手頃な価格のDIYスマート芝刈りロボットです。改造されたYardForce Classic 500をベースに、高品質なハードウェアを活用し、ROSを使用して自律航行、障害物回避(現在開発中)、雨量検知を実現しています。自動充電機能付きの基本的な芝刈り機能を備えており、詳細なドキュメントとDiscordサーバーによるコミュニティへの参加を促進しています。技術愛好家の方々は、ぜひ参加して貢献してください!

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