自作赤道儀：PCBで星空追尾マウントをゼロから構築

アマチュア天文写真から始まり、簡単な追尾装置から高価な赤道儀の調査を経て、最終的にPCB設計とCNC加工を用いて自作の高精度赤道儀を製作することにした著者の物語。PCB設計、ハーモニックドライブとモーターの選定、OnStepXファームウェアの記述、Wi-Fiの安定性問題の解決など、全過程を詳細に記述。約1700ユーロの費用で製作したこの赤道儀は、1～2秒角の追尾精度を実現し、素晴らしい星雲や銀河の写真撮影を可能にした。PCB設計ミスやデバッグなど、課題や教訓も共有。メイカースピリットと技術力を示す、やりがいのあるDIYプロジェクトである。