ArduinoOS：Arduino向け軽量RTOS

ArduinoOSは、Arduino向けの軽量なリアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）です。スレッドセーフティ（ロックによる競合防止）、例外処理（try-catch-clearException、例外継承とカスタムタイプサポート）、カーネルパニック処理（OnKernelPanic関数）、メモリ管理関数（freeMemory、freeStack）、設定可能なスレッドスタックサイズ（InitTaskWithStackSize）、スレッド引数渡し（InitTaskWithArgument）、設定可能なカーネルティック周期などを備えています。また、様々なハードウェアに対する抽象クラスを提供し、ハードウェアとのやり取りを簡素化します。