ラズベリーパイでDIY 360°LiDARスキャナー

このプロジェクトは、Raspberry Pi 4 を使用して構築されたDIY 360° LiDARスキャナー、PiLiDARの作成の詳細を説明しています。LDRobot LD06/LD19/STL27L LiDAR、Raspberry Pi HQカメラ、ステッピングモーターを使用して、このプロジェクトはカスタムシリアルドライバ、ハードウェアPWMキャリブレーション、画像スティッチング技術を活用して、360°パノラマスキャンと3Dシーン再構成を実現します。このプロジェクトは、GPIO設定、I2C通信、ソフトウェアインストールについても説明し、詳細な手順とコード例を提供します。結果として得られる3D点群データは、Open3Dを使用して視覚化およびエクスポートできます。