3D球面パス計算アルゴリズム
2025-06-10
このコードは、3D球面上にある2点間のパスを計算するアルゴリズムを実装しています。まず、始点と終点のベクトルをローカル座標系に変換し、次にクォータニオン補間を使用してパス上の複数の点を計算し、最後に2点を結ぶ曲線を生成します。このアルゴリズムは、3Dベクトルとクォータニオンの特性を巧みに利用することで、滑らかな球面パスを効率的に計算し、3Dシーンでのパスプランニングやアニメーションに適しています。
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