ロボット対AI：複雑さに関する誤解を解く
2025-01-11
この記事では、ロボット工学とAIの複雑さに関する一般的な誤解を取り上げます。著者は、人々はしばしば両者を混同し、AIの進歩がロボット工学の進歩に直接つながると仮定していると主張しています。しかし、ロボット工学における中心的な課題は、センサモータ制御の複雑な性質にあり、一般的に認識されているよりもはるかに困難です。これはモラベックのパラドックスと一致しています。低レベルのセンサモータスキルは、高レベルの推論よりも再現が難しいのです。さらに著者は、現在のAIソリューションが膨大な計算能力と大量のデータセットに依存していることを説明し、これらの条件はロボット工学では再現が困難です。ハードウェアの制約、データのボトルネック、モデルの速度についても議論されており、将来のロボット工学の発展に関する将来的な展望も示されています。
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AI
モラベックのパラドックス